El parque fué creado en 1.977 y protegido 1.985.

La UNESCO a partir del programa "Hombre Y Biosfera -MAB, pasó a considerar la mata Atlántica como una Reserva de la Biosfera, pasando a ser un "elemento de conservación que favorece el descubrimiento de soluciones para problemas tan graves como corte de árboles tropicales , de amplios espacios casi convertidos en desiertos, la polución atmosférica , el conocido efecto estufa etc".

En 1.979 el llamado Nucleo Picinguaba fué incorporado a la superficie original del Parque. Este Nucleo que está ubicado en Ubatuba - cerca del límite com el Estado de Rio de Janeiro , al lado de Paraty - es el único que alcanza el nivel del mar , encontrándose en su superficie costas, playas y lugares de muchos declives.

Hasta la inauguración de la ruta BR 1O1 (Rio-Santos) en la década del '70 eran tantas las dificultades para llegar a estos lugares que eso ayudó a la conservación de gran parte de la Floresta y también la rica cultura de los habitantes de la región cuya principal característica era una completa comunión com la naturaleza . Pero, desde la década del '80 en adelante observamos una gran cantidad de árboles sacrificadas y un brusco cambio en el modo de vida de los habitantes , así como una creciente tensión social.

Es a partir de este cuadro que el Nucleo Picinguaba se propuso a fomentar la conservación de la Floresta Atlántica y estimular la integración de los diferentes grupos que forman la población - como pescadores, indios, estudiosos y turistas.